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包裝機器人的特點、優(yōu)勢以及注意事項

2018/11/10 17:08:14??????點擊:
包裝機器人的特點
1、適用性強
當企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時,只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響企業(yè)的正常生產(chǎn)。而傳統(tǒng)機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔潦菬o法實現(xiàn)的。
2、高可靠性
包裝機器人重復操作能夠始終維持同一狀態(tài),不會出現(xiàn)類似人的主觀性干擾,因此其操作的可靠性比較高。
3、自動化程度高
包裝機器人的操作依靠程序控制,無須人工參與,自動化程度高,節(jié)省了大量的勞動力。
4、準確性好
包裝機器人的操作控制精確,其位置誤差基本處于毫米級以下,準確性非常好。
5、能耗低
通常機械式碼垛機的功率在26KW左右,而包裝機器人的功率為5KW左右,大大降低了客戶的運行成本。
6、應用范圍廣
包裝機器人的用途非常廣泛,它可以完成抓取、搬運、裝卸和堆垛等多項作業(yè)活動。
7、高效率性
包裝機器人的工作速度比較快,而且沒有時間間斷,因此其工作效率比較高。
8、占地面積少
包裝機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效地使用,有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。
包裝機器人的特點、優(yōu)勢以及注意事項
包裝機器人的優(yōu)勢
1、生產(chǎn)的精確性
機器人手臂被固定安裝在堅固的機座之上,多軸機器人的軸均經(jīng)過伺服馬達和齒輪控制進行轉動,這就確保了機器人在工作半徑范圍內(nèi)可全方位靈活自由地確定工位。機器人和家具都可以完成±180的旋轉,只需要確定抓取點以及擺放點,由電腦控制兩點之間的運動的軌跡,定位十分精準。伺服系統(tǒng)保證在實現(xiàn)高重復精度的動作要求下,最大程度的降低工作時產(chǎn)生的噪音,機器人可以移動到人操作方便的方位和高度,很容易實現(xiàn)靈活操作。而且在企業(yè)為了簡化機械結構,使用的是4軸工業(yè)機器人,降低了維護成本以及后期服務的成本。
2、操作的簡便性
系統(tǒng)通過PLC完成對機器人、機械手爪以及傳送帶的控制,系統(tǒng)配備了專門的觸摸屏用來顯示生產(chǎn)過程中的信息。系統(tǒng)采用先進的人機界面,操作人員可以很容易的在界面上進行參數(shù)修改以及程序選用的工作。
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